隨著輪式拖拉機的大面積普及，履帶拖拉機相對于國內很多用戶來講，變得越來越陌生了。但在實際的農田作業運用中，近幾年，履帶式機械的回歸已經漸漸的顯露端倪，這種變化更多來源于履帶拖拉機相比輪式拖拉機的一些不可替代的優勢。

1、牽引力和牽引效率方面

履帶拖拉機較輪式拖拉機附著力高、牽引力大。相同機重下，履帶拖拉機的牽引力是輪式拖拉機的1.4-1.8倍，實際測試：140馬力的C1402履拖是180馬力1804輪拖的1.3倍(其中1804機重比1402重400公斤)。

牽引效率方面，理論上輪式拖拉機更大牽引效率是55-65%，履帶拖拉機可達70-80%，也就是說同馬力的拖拉機，輪拖發動機有效功率要比履拖多喪失15%。試驗表明在硬地面和已耕地上，履帶式與四輪驅動輪式拖拉機牽引性能在相近條件下試驗比較，履帶拖拉機牽引效率高出10～20%左右，通俗講就是85或90馬力履拖可以當100馬力以上輪拖使用。

2、接地比壓、附著力和對土壤結構的影響方面

履帶拖拉機的接地比壓更低。從51.5kW到132kW的各型履帶拖拉機的接地比壓為44.7～53kPa，而同功率級別的輪式拖拉機接地比壓則要大的多，造成輪胎附著性差，滑轉率高。以95.6 kW拖拉機為例：東方紅C1302履帶拖拉機接地比壓(加裝推土鏟)為47.7kPa，而同馬力段的輪式拖拉機的接地比壓約為104 kPa，相當于履帶拖拉機的二倍多。經試驗，大功率輪式拖拉機與五鏵犁配套作業時，在土壤平均含水率30%、堅實度0.3MPa、機組前進速度7.2km/h左右的情況下，滑轉率一般在10-20%，有的達25%。

輪式拖拉機接地壓力大，犁地作業時，后輪始終行走在犁溝中，輪胎對土壤的剪切作用，使耕層土壤結構遭到破壞。經數年耕作后，在土壤的耕層下面將生成硬底層，不利于土壤的蓄水保墑和作物的生長。即使經過深度翻耙，依然會保持碎小的板結硬塊，土壤的顯微結構遭到了破壞。另外在河南中部地區的農場、以及西北的耕作調查時發現，輪式拖拉機播種作業時后輪碾壓的深溝造成了種籽播種深度和覆土的不一致,給播種質量帶來極為不利的影響，而且給后續的澆水作業也帶來困難。

試驗表明，耕地被輪拖壓實后出苗率僅為30％－40％，而履拖壓實后出苗率仍能達到80％－90％。履拖接地比壓低，對土壤的壓實程度比輪拖小，深耕細作效果尤為突出，使得履帶拖拉機在低、濕地作業具有明顯優勢，例如某些正規的大型農場明確要求，墑情50mm以上時禁止使用輪拖。

3、作業效率、作業環境和作業質量方面

拖拉機進行農田作業時，旋耕作業速度一般在5~6km/h，帶犁作業速度一般在7~9km/h，耙地作業速度一般在10~12km/h。目前履拖的耕作擋速度與輪拖的相當，無論是犁地、耙地、播種等農田作業，履拖并不比輪拖慢，而牽引力優勢則非常明顯。例如C1802履帶拖拉機做田間試驗時，可以帶動6.5m的重耙，而同功率輪拖只能帶動5.3m的，如果帶相同規格的重耙時，履拖的作業速度就可以快一擋位，履拖的作業效率明顯要高。

履帶拖拉機由于重心低、附著系數大，具有良好的抵抗翻傾和下滑的坡地穩定性，同時還具有轉彎半徑小的機動性、爬坡能力強的越野性等特點，對于山區和丘陵地帶的農田、重粘土地和開荒作業等重負荷種植作業、梯田作業，比輪拖有更好的適應性。特別是丘陵地區耕地坡度較大，土壤阻力不均，造成輪式拖拉機在坡地作業時穩定性差、不安全、作業深度不均、作業質量不高，農戶選擇履帶式拖拉機進行犁地、耕地、耙地作業將明顯提高作業質量。

履帶拖拉機還特別適應惡劣土壤條件下耕作，尤其是在早春土壤未解凍時的田間作業中，表現尤為突出。一般來說，履帶拖拉機可比輪拖早下地2－3天，便于搶農時。配裝橡膠履帶后，履帶拖拉機還可以上路行駛，就更屬于全地形的作業機械了。

4、利用率和維修方便性方面

除田間作業外，履帶拖拉機還可在農田基本建設和小型水利工程發揮作用。如加裝鏟刀后，在開溝、清理魚塘以及坡改梯等農業土方工程作業時可以作推土機械使用，綜合利用率相比輪式拖拉機更高。而且履帶拖拉機的全車架結構，相比輪拖的無架結構，維修時不必像輪拖一樣進行斷腰拆解，大大方便了用戶日常對整機的維修和保養。

5、經濟性和價格對比

農田作業試驗表明，同樣機重的120/140馬力履拖可當160/180馬力輪拖用，但油耗大為降低（可節油25%以上），經濟效益明顯。 同時在售價方面，同等作業能力的140馬力C1402履拖含鏟刀銷售價是25萬元左右，而180馬力1804輪拖的售價是42萬元左右，差價接近70%，同等作業能力的C1202履拖和1604輪拖相比，履拖售價20萬元左右，輪拖售價38萬元左右，貴了將近一倍，輪拖和履拖的性價比顯而易見。

6、操作舒適性方面

目前履帶拖拉機普遍已經采用了液壓助力轉向、全封閉減震駕駛室、可選裝空調和暖風，數字化儀表等，耳旁噪聲、駕乘舒適性等方面已經得到了較大提高。隨著差速轉向、單手柄或方向盤轉向控制等新技術的應用，其操控舒適性將越來越好，已經不輸于輪式拖拉機。

傳統意義上講，履帶拖拉機的主要缺點是行走裝置，如支重輪、導向輪、托帶輪及履帶板( 俗稱"三輪一板") 磨損較快，維修費用高，作業轉場速度較慢，尤其是隨著農村道路硬化的發展，金屬履帶拖拉機轉移不便。為此一拖股份公司已經開發出了橡膠履帶裝置，可供用戶選配。配裝橡膠履帶后，履帶拖拉機減振和降噪效果明顯，大大提高了舒適性，道路轉移適應性問題得到解決。另外，橡膠履帶壽命可達到3000小時左右，同時"三輪"的壽命也可大大延長，有效降低了后期的維修保養費用和轉移運輸費用。